4020 Двусторонний портальный роботизированный манипулятор для загрузки и разгрузки

1. Манипулятор приводится в движение серводвигателем через прецизионный редуктор с общим ходом подъема 700 мм и боковым перемещением 4500 мм (регулируется в соответствии с фактическими условиями).

2. Установлено несколько комплектов вакуумных маслостойких присосок, каждый комплект присосок оснащен ручным клапаном, который можно вручную закрыть и отрегулировать в соответствии с размером пластины. Повторяемая точность позиционирования робота-кормушки составляет ± 2 мм.

3. Конец оборудован пневматическим устройством разделения пластин, которое облегчает разделение пластин во время автоматической подачи. Примечание. Из-за разной силы адсорбции и содержания масла между пластинами не гарантируется полное успешное разделение пластин. Разделение можно выполнить вручную в соответствии с реальными условиями.

4. Автоматическая загрузка и разгрузка оснащена 1 двухслойной электрической тележкой для материала (верхний уровень) для лазерной машины для хранения рамы отходов машины после резки и 1 электрической тележкой для материала (нижний уровень) для лазерной машины для обеспечения сырье.

5. Грузовик с материалом приводится в движение двигателем замедления и оснащен электромагнитным тормозным устройством. Оснащенный подвижным магнитным сепаратором, он удобно адсорбирует доску для вспомогательного разделения и повышает вероятность успеха разделения.

6. Для разгрузки используется разгрузочный манипулятор с двумя вилами и загрузочная присоска, соединенная с одной конструкцией подъемной колонны. Метод разгрузки представляет собой конструкцию с двойной вилкой слева и справа, разгрузочная вилка имеет короткий пробег и низкий уровень отказов.

7.Оборудование полностью сервоприводное. Подъем и боковое перемещение манипулятора приводятся в движение мощными серводвигателями. Подъемная механическая система оснащена линейными направляющими, обеспечивающими высокую скорость движения и высокую точность позиционирования.

8. В системе управления используется импортный 10-дюймовый сенсорный экран с интеллектуальной системой ЧПУ и программным контроллером Omron. Имеет автоматический и ручной режимы работы. Всеми настройками, мониторингом и отладкой можно управлять вручную на экране, что происходит быстро и легко.

9. Рабочая среда этой машины должна соответствовать требованиям: температура -10-45 ℃, относительная влажность менее 80%, отсутствие легковоспламеняющихся и взрывоопасных материалов, сильные электромагнитные помехи, отсутствие агрессивных газов, отсутствие брызг жидкости и хорошее освещение в помещении. .