4020 Двусторонний портальный роботизированный манипулятор для загрузки и разгрузки

1. Манипулятор приводится в действие серводвигателем через прецизионный редуктор, общий ход подъема составляет 700 мм, а боковой ход — 4500 мм (регулируется в соответствии с фактическими условиями).

2. Установлено несколько наборов вакуумных маслостойких присосок, каждый набор присосок оснащен ручным клапаном, который можно вручную закрыть и отрегулировать в соответствии с размером пластины. Точность повторного позиционирования подающего робота составляет ±2 мм.

3. Конец оснащен пневматическим устройством разделения пластин для облегчения разделения пластин во время автоматической подачи. Примечание: из-за различных сил адсорбции и содержания масла между пластинами не гарантируется, что пластины могут быть полностью успешно разделены. Ручное разделение может быть выполнено в соответствии с фактическими условиями.

4. Автоматическая загрузка и выгрузка оборудована 1 двухъярусной электрической тележкой для материалов (верхний ярус) для лазерного станка, в которой хранятся отходы готового материала после резки, и 1 электрической тележкой для материалов (нижний ярус) для лазерного станка, в которой поставляются исходные материалы.

5. Грузовик для материалов приводится в движение двигателем замедления и оснащен электромагнитным тормозным устройством. Оснащен подвижным магнитным сепаратором, что позволяет удобно адсорбировать доску для вспомогательного разделения и повысить успешность разделения.

6. Для разгрузки используется разгрузочный манипулятор с двумя вилами и загрузочная присоска, соединенные с той же конструкцией подъемной колонны. Метод разгрузки — это левая и правая двухвилочная структура, разгрузочная вилка имеет короткое расстояние хода и низкую частоту отказов.

7. Оборудование полностью сервоприводное. Подъем и боковое движение манипулятора осуществляются мощными серводвигателями. Подъемная механическая система оснащена линейными направляющими, с высокой скоростью хода и высокой точностью позиционирования.

8. Система управления использует импортный 10-дюймовый сенсорный экран с интеллектуальной системой ЧПУ программного контроллера Omron. Имеет автоматический и ручной режимы работы. Все настройки, мониторинг и отладку можно выполнять вручную на экране, что быстро и легко.

9. Рабочая среда для данного оборудования должна соответствовать следующим требованиям: температура -10-45 ℃, относительная влажность менее 80%, отсутствие легковоспламеняющихся и взрывоопасных материалов, сильных электромагнитных помех, отсутствие едких газов, отсутствие брызг жидкостей и хорошее освещение в помещении.